ssr-xembodiment/xrobotwin_data
RoboticsEnglish
The ssr-xembodiment/xrobotwin_data dataset is a English robotics resource from ssr-xembodiment at 2026.
About ssr-xembodiment/xrobotwin_data
XRoboTwin 跨本体操作数据集
基于 RoboTwin 仿真环境采集的多任务、多本体专家演示数据,
用于跨本体模仿学习 / 策略训练（如 LBM）。
目录结构（长期可扩展）
数据按批次（batch）→ 任务（task）→ 本体组（embodiment group）三级组织,新批次/新任务同构并列、互不覆盖:
<batch>/ # 一次采集设置的快照,如 train300
└── <task>...
Details
- Task
- Robotics
- Language
- English
- Format
- Parquet
- Rows / instances
- N/A
- Creator
- ssr-xembodiment
- Year
- 2026